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在高德地图上注册位置（即添加或标记地点）的步骤如下。
1、打开高德地图APP，并登录账号。
2、在“我的位置”选项中点击“我的店铺”，进入高德商家服务页面，如果之前没有注册过，需要先注册并登录账号。
3、在高德商家服务页面中，找到并点击“我要标注”选项。
4、进入标注页面，填写店铺的相关信息，包括店铺名称、地址、营业时间等，如果已有店铺标注，可以点击“修改地点信息”进行更新。
5、在填写完信息后，点击“提交”按钮，高德地图会进行地点审核，审核通过后，该地点即可在高德地图上被搜索和标记。
步骤可能因为高德地图版本更新而略有变化，建议查看高德地图官方教程获取最准确的步骤和信息，在注册位置时，请确保提供准确的信息，以便用户能够准确找到目的地。